智能装车系统
时间：2020-05-14 访问量：2272
一、 简介
火车快速智能定量装车系统是将物料按规定的重量连续自动称量并装入运行中的火车车厢的系统，集大型钢结构、机械设备、电液控制系统、 数字化称重系统 、数字总线控制系统为一体，系统整体工作可靠、 布置紧凑、 检修方便、 自动化水平高，实现了煤炭发售精 装快运，满足矿井大产能提升需求，提高企业经济效益。
二．适用范围内
快速定量装车系统主要适用于大型港口、煤矿、矿业等散装物料的快速定量装载。
三．分类
1．按机车牵引方式分为：
a.机车牵引
b.调度绞车牵引
2.按仓的数量分为
a.单仓
b.双仓
3.按轨道数量分为
a.单轨
b.双轨
4.按控制方式分为
a.自动控制
b.半自动控制
c.手动控制
5.按运输方式分为：
a.铁路定量装车站
b.公路定量装车站
c.铁路、公路定量装车站
四．结构及特点
定量装车系统是将物料按规定重量连续地自动称量并装入车辆的系统。它由定量装车机械设备、液压控制系统、电子监测控制系统和三级取样系统组成。
该系统具有以下特点：
1． 装车速度快（5400t/h）, 时间短（装完一节60吨的车厢仅用40秒）减少装载过程的费用和时间。能提高装车速度2～3倍，节约运输和机车数量29%，提高运输效率40%。
2． 实现全自动化操作，减少人员，操作易于掌握。
3． 装车精度高，误差小（重量误差1/2000）杜绝了欠载和超载。
4． 打印第节车皮重和其它相关数据，提供完整的提货单。
5． 系统集中控制，彼此独立，可靠性高。
6． 取样自动化准确，且适用物料流量大。
7． 采用空车动态轨道衡、称重传感器等。
8． 可根据需要设定给料量。
9． 所有设备均设有故障情况下的延时停车和报警及故障显示。
五．工作原理及过程
1．在自动模式下，定量装车系统是通过计算机采集皮带给料机、输料皮带及各种宣装车机械设备等现场设备信号，接收操作指令，经处理后发出正确的控制命令，实现自动连续调节给料、定量自动装车、三级取样、清单打印、计算机图形显示等功能。
操作者选定与机车车速、车型相适应的给料量后，被选择的给料机便开始给料，给料量随时由皮带秤反映出来，在计算机内部与设定的给料量比较，从而调节给料机给料量，这样两者协调一致，确保了装车的连续和稳定值，保证了连续自动调节给料量。
六．定量装车机械设备
定量装车机械设备包括钢结构塔架，安装在塔架上的缓冲仓和定量仓、缓冲仓卸料闸门摆动式装载溜槽和扇形流量控制闸门、砝码校正装置、安全锁销等设备及部件。这些设备部件都是在电控室的指令下，由液压系统设备提供液压动力、通过控制阀振作各自的油缸来工作的。
它的功能就是把物料从缓冲仓卸到定量仓然后装到各单个的车皮中。
各设备的结构特点是：
1． 钢结构塔架：塔架全高约36m，上下为多层结构，各层均有阶梯相通。全部构件在工厂内加工，现场采用高强度摩擦型螺栓连接。四周用保温板围护，形成一座全封闭的立式塔架。
2． 缓冲仓：安装在塔架的上层，接收皮带运输机从塔架卸下的物料。它为方形结构，角锥形漏斗式仓体。内部斜壁衬有耐磨衬板、仓顶用花纹板封闭并设有便于观察仓内情况的检查孔。
3． 缓冲仓卸料闸门：为对开式平板闸门，安装在缓冲仓四个角锥形漏斗卸料口上。用于控制给料量。
4． 定量仓：为圆锥形漏斗结构，内部衬在耐磨衬板。上接缓冲仓闸门，下连摆动式装载溜槽。全部封闭。
5． 砝码校正装置：砝码装置用来定期校准定量仓的称量精度，其砝码重量需由法定计量部门标定。
6． 摆动式装载溜槽：由内外溜槽组成。外溜槽套在内溜槽上并可绕轴摆动，用来控制装载车辆的装料高度。
7． 流量控制闸门：在摆动外溜槽的加长段装有一个扇形闸门，通过单独的阀控制油缸开闭，使装料操作者实际上具有完全的控制能力。以此来调节装入车辆的物料流量，
七．电子监测系统
装车站的电控系统是用的可编程控制器。用计算机编程后，将工艺流程以断电器梯形图的程序方式送入主机贮存器中，由主机完成程序所要求的全部逻辑判断。PLC主站柜与上位计算机（各操作员站和工程师站）采用以太网连接。上位机采用双系统，一备一用，上位机为工业控制计算机，留有与矿调度室进行通讯的接口。它首先接收来自输入/输出接口的信息，对这些信息进行处理，然后把新的信息送到彩显显示画面，同时，也将新的信息传到I/0接口用于控制和显示。显示画面采用全中文显示，显示内容包括圆筒仓状态、缓冲仓状态、定量仓状态、给煤机状态、闸门状态、皮带机状态、故障信息，这些显示有动态模拟画面和参数数字显示。系统设置多对传感器，能够实现车辆速度、长度、高度、位置、倾斜等信息的检测。I/O接口位于主机和现场设备之间，接收来自现场输入设备的有关限位开关、按钮、电子眼、缓冲仓及筒仓料位传感器、皮带秤、称重传感器、轨道衡等的控制信号，控制现场的元件有电磁阀、启动器、指令灯、故障显示仪等。I/O接口通过远程适配器同轴电缆与主机相连，所有I/O模块电路都对内部控制器线路实行光电隔离，而可承受严重瞬态电压等电磁干扰而不损坏控制器，为提高本系统的装车精度将称重传感器、轨道衡及串行打印机墨守成规有关的适配器同轴电缆上，利用梯图中的读写功能实行快速通讯。
八．车号识别系统
装车站配备列车编号自动识别系统一套，在装车站进车侧一节车箱的位置处，铁路道轨中心安装列车车号扫描器（信号发射天线）。将读取的列车电子标签信息传入列车车号识别仪，识别仪处理后送入装车站监控系统的上位机，经处理后与装入车内的实际重量值形成装车清单报表，在装车完成后打印装车清单。
九、液压系统
装车站配备有液压系统，系统由170多个元件与16个阀组，控制各工作油缸的动作完成整个装车、取样、校重功能。液压泵站采用双电机双泵形式，并设加热器和冷却器。本液压系统是为快速定量装车系统配套的液压传动成套设备。采用双电机、双主泵系统，一备一用。
其特点为：
1．采用大通径叠加阀。
2．采用大容量蓄能器。
3．系统工作压力为210巴。
4．独立的油过滤泵系统。
5．大流量、高精度过滤元件及高油量代油位控制元件。
6．系统工作可靠、反应灵敏。
十．集中自动润滑系统
集中自动润滑系统选用潍坊机械设计研究院的产品，对液压闸门、装车闸门等设备定时、定量、均匀地进行自动润滑，润滑频率可调。
十二．消防系统
在装车站各层配备消防设备，每层包括一套消防栓箱（含水枪、水带），设备型号及数量满足消防有关要求。
控制室和配电室配相应类别的灭火器，保证能快速扑灭电气火灾和精密仪器火灾。
十三、除尘系统
除尘器采用布袋反吹式除尘器（ZC-Ⅱ-72-2.5/140），除尘面积为140m2,处理量16800-21000m3/h。
十四、吊装设备
顶层吊装设备为电动葫芦。设置推拉式吊装门，满足站内设备的进出。
十五、取暖
装车站塔架内部取暖采用水暖散热器取暖，
十六、防雷接地系统
装车站的设备及地面之间设有避雷接地网，具有防雷电、接地、短路及漏电保护功能，
十七、视频监控系统
安装一套视频监控系统，实现操作员在主控室内对远离控制室一侧的铁道进行监视。该系统包括摄像头、监视器和控制台。所有摄像头可远程进行上下左右360度范围内操作和变焦操作，全部控制在主控室内完成。
单轨移动溜槽快速定量装车站
移动溜槽的装车过程
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一、 简介
火车快速智能定量装车系统是将物料按规定的重量连续自动称量并装入运行中的火车车厢的系统，集大型钢结构、机械设备、电液控制系统、 数字化称重系统 、数字总线控制系统为一体，系统整体工作可靠、 布置紧凑、 检修方便、 自动化水平高，实现了煤炭发售精 装快运，满足矿井大产能提升需求，提高企业经济效益。
二．适用范围内
快速定量装车系统主要适用于大型港口、煤矿、矿业等散装物料的快速定量装载。
三．分类
1．按机车牵引方式分为：
a.机车牵引
b.调度绞车牵引
2.按仓的数量分为
a.单仓
b.双仓
3.按轨道数量分为
a.单轨
b.双轨
4.按控制方式分为
a.自动控制
b.半自动控制
c.手动控制
5.按运输方式分为：
a.铁路定量装车站
b.公路定量装车站
c.铁路、公路定量装车站
四．结构及特点
定量装车系统是将物料按规定重量连续地自动称量并装入车辆的系统。它由定量装车机械设备、液压控制系统、电子监测控制系统和三级取样系统组成。
该系统具有以下特点：
1． 装车速度快（5400t/h）, 时间短（装完一节60吨的车厢仅用40秒）减少装载过程的费用和时间。能提高装车速度2～3倍，节约运输和机车数量29%，提高运输效率40%。
2． 实现全自动化操作，减少人员，操作易于掌握。
3． 装车精度高，误差小（重量误差1/2000）杜绝了欠载和超载。
4． 打印第节车皮重和其它相关数据，提供完整的提货单。
5． 系统集中控制，彼此独立，可靠性高。
6． 取样自动化准确，且适用物料流量大。
7． 采用空车动态轨道衡、称重传感器等。
8． 可根据需要设定给料量。
9． 所有设备均设有故障情况下的延时停车和报警及故障显示。
五．工作原理及过程
1．在自动模式下，定量装车系统是通过计算机采集皮带给料机、输料皮带及各种宣装车机械设备等现场设备信号，接收操作指令，经处理后发出正确的控制命令，实现自动连续调节给料、定量自动装车、三级取样、清单打印、计算机图形显示等功能。
操作者选定与机车车速、车型相适应的给料量后，被选择的给料机便开始给料，给料量随时由皮带秤反映出来，在计算机内部与设定的给料量比较，从而调节给料机给料量，这样两者协调一致，确保了装车的连续和稳定值，保证了连续自动调节给料量。
六．定量装车机械设备
定量装车机械设备包括钢结构塔架，安装在塔架上的缓冲仓和定量仓、缓冲仓卸料闸门摆动式装载溜槽和扇形流量控制闸门、砝码校正装置、安全锁销等设备及部件。这些设备部件都是在电控室的指令下，由液压系统设备提供液压动力、通过控制阀振作各自的油缸来工作的。
它的功能就是把物料从缓冲仓卸到定量仓然后装到各单个的车皮中。
各设备的结构特点是：
1． 钢结构塔架：塔架全高约36m，上下为多层结构，各层均有阶梯相通。全部构件在工厂内加工，现场采用高强度摩擦型螺栓连接。四周用保温板围护，形成一座全封闭的立式塔架。
2． 缓冲仓：安装在塔架的上层，接收皮带运输机从塔架卸下的物料。它为方形结构，角锥形漏斗式仓体。内部斜壁衬有耐磨衬板、仓顶用花纹板封闭并设有便于观察仓内情况的检查孔。
3． 缓冲仓卸料闸门：为对开式平板闸门，安装在缓冲仓四个角锥形漏斗卸料口上。用于控制给料量。
4． 定量仓：为圆锥形漏斗结构，内部衬在耐磨衬板。上接缓冲仓闸门，下连摆动式装载溜槽。全部封闭。
5． 砝码校正装置：砝码装置用来定期校准定量仓的称量精度，其砝码重量需由法定计量部门标定。
6． 摆动式装载溜槽：由内外溜槽组成。外溜槽套在内溜槽上并可绕轴摆动，用来控制装载车辆的装料高度。
7． 流量控制闸门：在摆动外溜槽的加长段装有一个扇形闸门，通过单独的阀控制油缸开闭，使装料操作者实际上具有完全的控制能力。以此来调节装入车辆的物料流量，
七．电子监测系统
装车站的电控系统是用的可编程控制器。用计算机编程后，将工艺流程以断电器梯形图的程序方式送入主机贮存器中，由主机完成程序所要求的全部逻辑判断。PLC主站柜与上位计算机（各操作员站和工程师站）采用以太网连接。上位机采用双系统，一备一用，上位机为工业控制计算机，留有与矿调度室进行通讯的接口。它首先接收来自输入/输出接口的信息，对这些信息进行处理，然后把新的信息送到彩显显示画面，同时，也将新的信息传到I/0接口用于控制和显示。显示画面采用全中文显示，显示内容包括圆筒仓状态、缓冲仓状态、定量仓状态、给煤机状态、闸门状态、皮带机状态、故障信息，这些显示有动态模拟画面和参数数字显示。系统设置多对传感器，能够实现车辆速度、长度、高度、位置、倾斜等信息的检测。I/O接口位于主机和现场设备之间，接收来自现场输入设备的有关限位开关、按钮、电子眼、缓冲仓及筒仓料位传感器、皮带秤、称重传感器、轨道衡等的控制信号，控制现场的元件有电磁阀、启动器、指令灯、故障显示仪等。I/O接口通过远程适配器同轴电缆与主机相连，所有I/O模块电路都对内部控制器线路实行光电隔离，而可承受严重瞬态电压等电磁干扰而不损坏控制器，为提高本系统的装车精度将称重传感器、轨道衡及串行打印机墨守成规有关的适配器同轴电缆上，利用梯图中的读写功能实行快速通讯。
八．车号识别系统
装车站配备列车编号自动识别系统一套，在装车站进车侧一节车箱的位置处，铁路道轨中心安装列车车号扫描器（信号发射天线）。将读取的列车电子标签信息传入列车车号识别仪，识别仪处理后送入装车站监控系统的上位机，经处理后与装入车内的实际重量值形成装车清单报表，在装车完成后打印装车清单。
九、液压系统
装车站配备有液压系统，系统由170多个元件与16个阀组，控制各工作油缸的动作完成整个装车、取样、校重功能。液压泵站采用双电机双泵形式，并设加热器和冷却器。本液压系统是为快速定量装车系统配套的液压传动成套设备。采用双电机、双主泵系统，一备一用。
其特点为：
1．采用大通径叠加阀。
2．采用大容量蓄能器。
3．系统工作压力为210巴。
4．独立的油过滤泵系统。
5．大流量、高精度过滤元件及高油量代油位控制元件。
6．系统工作可靠、反应灵敏。
十．集中自动润滑系统
集中自动润滑系统选用潍坊机械设计研究院的产品，对液压闸门、装车闸门等设备定时、定量、均匀地进行自动润滑，润滑频率可调。
十二．消防系统
在装车站各层配备消防设备，每层包括一套消防栓箱（含水枪、水带），设备型号及数量满足消防有关要求。
控制室和配电室配相应类别的灭火器，保证能快速扑灭电气火灾和精密仪器火灾。
十三、除尘系统
除尘器采用布袋反吹式除尘器（ZC-Ⅱ-72-2.5/140），除尘面积为140m2,处理量16800-21000m3/h。
十四、吊装设备
顶层吊装设备为电动葫芦。设置推拉式吊装门，满足站内设备的进出。
十五、取暖
装车站塔架内部取暖采用水暖散热器取暖，
十六、防雷接地系统
装车站的设备及地面之间设有避雷接地网，具有防雷电、接地、短路及漏电保护功能，
十七、视频监控系统
安装一套视频监控系统，实现操作员在主控室内对远离控制室一侧的铁道进行监视。该系统包括摄像头、监视器和控制台。所有摄像头可远程进行上下左右360度范围内操作和变焦操作，全部控制在主控室内完成。
单轨移动溜槽快速定量装车站
移动溜槽的装车过程
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